No começo da década de 80, a MB adquiriu os 12 primeiros CLAnf, do tipo LVTP7. Esses carros foram empregados pela primeira vez na “Operação Dragão XXII”. Sua missão básica é o transporte blindado, com viaturas sobre lagartas, para o pessoal e suprimentos dos grupamentos operativos da Força de Fuzileiros da Esquadra. Sua Companhia de Carros de Lagarta Anfíbios (CiaCLAnf) está equipada com os blindados da família AAV7A1 de fabricação americana.

Após "desovados" (lançados) de NDDs (navios de desembarque-doca) ao largo da costa, os AAV7A1 de 24 toneladas são capazes de navegar até a praia a uma velocidade em torno de 12 km/h, sob a propulsão de um sistema de jatos d'água. Em terra, sua velocidade pode chegar a até 70 km/h, embora, em regime normal de cruzeiro, seja em torno uns 40 km/h, com o que possuem uma autonomia de aproximadamente 480 km. Cada CLAnf, guarnecido por três homens, pode transportar 21 soldados totalmente equipados para combate ou cerca de 4.500 kg de carga. Para sua proteção e cobertura de fogo para a tropa, o AAV7A1 conta com armamento montado numa torreta operada pelo comandante do carro, no lado direito do casco. Nas versões iniciais, era apenas uma metralhadora M85, calibre .50 (12,7 x 99 mm), mas exemplares mais recentes, incorporados em 1997, também contam com um lança-granadas automático de 40 mm, montado na mesma posição.

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Versões de socorro (AAVR7A1) e de comunicações/comando (AAVC7A1) também fazem parte do inventário desta unidade do CFN. Outra subunidade do BtlVtrAnf é a Companhia de Viaturas Blindadas (CiaVtrBld), equipada com o M113A1, de 13 toneladas. Embora sem a mesma capacidade anfíbia dos CLAnfs, pois chegam à praia a bordo de EDCGs - Embarcações de Desembarque de Carga Geral, são muito importantes para as perações em terra e, mesmo, mais adequado para muitas missões que os carros maiores. A versão utilizada no transporte de tropas, guarnecida por dois tripulantes, tem capacidade para 11 soldados no interior de seu casco de alumínio blindado, sendo dotada de uma metralhadora calibre .50, em torreta central aberta, mais escudos laterais para outras metralhadoras de apoio (normalmente, FN MAG, calibre 7,62 x 51 mm). Sua autonomia é em torno de 480 km, sendo de 65 km/h a velocidade máxima em terreno plano. Outras versões são igualmente empregadas são os M557A1 (comando e comunicações), M125A1 (transportador de morteiro de 81 mm), XM806E1 (socorro) e M113A1G (oficina).

A incorporação dos CLAnf constituiu um passo significativo na evolução da doutrina da guerra anfíbia na MB. O emprego dessas viaturas permitiu que fossem executados desembarques em trechos do litoral, até então impossíveis de se realizar com as ED. Os CLAnf aumentaram o poder de choque e a impulsão das vagas de assalto, devido às velocidades desenvolvidas, tanto na água como no terreno e sob proteção blindada. Na década de 90, a MB adquiriu mais 14 unidades de CLAnf12, aumentando o
inventário para 22 unidades de transporte de pessoal, duas de comunicações e duas de
socorro. Essas viaturas, mais modernas que as anteriormente adquiridas, vieram com algumas modificações (armamento da torre, suspensão e auxílio à navegação). Ainda nesse período, a MB incorporou dois Navios de Desembarque Doca (NDD). O NDD possibilitou o transporte das EDCG embarcadas, pois até então, elas navegavam até a área do exercício, antecedendo os navios da ForTarAnf, comprometendo a aderência com a realidade.